Deilliodd gwresogi, awyru a chyflyru aer o ddyfeisiadau a darganfyddiadau llawer o wyddonwyr, gan gynnwys Nikola Lviv, Michael Faraday, Willis Carrier, Reuben Trane, James Joule, William Rankin, a Nikola Cano.
Dyfeisiwyd cydrannau systemau HVAC o gwmpas amser y Chwyldro Diwydiannol, ac mae cwmnïau a dyfeiswyr ledled y byd wedi cyflwyno amrywiol ddulliau modern ac effeithlon yn barhaus. Mae tair prif swyddogaeth HVAC-gwresogi, awyru a chyflyru aer-yn rhyng-gysylltiedig, gyda'r nod o ddarparu tymereddau cyfforddus ac ansawdd aer dan do priodol am gostau gosod, gweithredu a chynnal a chadw rhesymol. Mae systemau HVAC yn darparu awyru, yn lleihau ymdreiddiad aer, ac yn cynnal y berthynas bwysau rhwng mannau dan do ac awyr agored neu ystafelloedd gwahanol. Gelwir nodweddion llif aer i mewn ac allan o ystafell yn ddosbarthiad aer dan do.
Mewn adeiladau modern, mae'r swyddogaethau hyn (gan gynnwys eu systemau rheoli, a dylunio a gosod y systemau) wedi'u hintegreiddio i un neu fwy o systemau HVAC. Ar gyfer adeiladau llai, mae contractwyr yn dewis systemau ac offer HVAC yn uniongyrchol yn seiliedig ar eu hanghenion. Ar gyfer adeiladau mawr, mae'r system HVAC yn cael ei dadansoddi, ei dylunio a'i dewis ar y cyd gan ddylunwyr pensaernïol a pheirianwyr mecanyddol a strwythurol, ac yna'n cael eu gosod gan gontractwyr mecanyddol proffesiynol.
Mae systemau HVAC yn ddiwydiant rhyngwladol, sy'n cwmpasu gweithrediad system, cynnal a chadw, dylunio a phensaernïaeth, gweithgynhyrchu a gwerthu offer, ymchwil, ac addysg a hyrwyddo. Wedi'i reoli'n flaenorol gan weithgynhyrchwyr offer HVAC, mae'r diwydiant bellach yn gweld sefydliadau rheoli a safoni rhyngwladol sylweddol, gan gynnwys y Sefydliad Aerdymheru, Gwresogi a Rheweiddio (ACI), y Pwyllgor Rheoli Dosbarthwyr HVAC Rhyngwladol, Cymdeithas Peirianwyr Cyflyru, Rheweiddio ac Aer America-Peirianwyr Cyflyru (ASHESE), Cymdeithas America o Daflenni Metel ac Aer - Cymdeithas Contractwyr Cyflyru America (ASEM), Aer-Contractwyr Cyflyru (ASAC), y Cod Mecanyddol Unffurf, a chodau adeiladu rhyngwladol, oll yn cyfrannu at ddarparu gwasanaethau a gwella safonau o fewn y diwydiant HVAC.